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# \[1.3] Notas de atualização

Nesta página você irá encontrar todas as mudanças disponíveis para os usuários do aplicativo SkyClean.

## Notas de atualização

### APP SKYCLEAN VERSÃO 1.3

### Integração SkyCloud e Gestão <a href="#e5vvjkhxvo21" id="e5vvjkhxvo21"></a>

A versão 1.3 traz a integração completa com a plataforma em nuvem SkyCloud, centralizando identidade do operador, diagnósticos remotos e histórico do drone em um único ambiente.

#### Sistema de Login e Autenticação <a href="#tc8ih6pyl0zy" id="tc8ih6pyl0zy"></a>

* **O que faz:** Conecta o aplicativo à sua conta SkyCloud, permitindo autenticação segura, download do perfil do operador e liberação das funções e automações autorizadas para o seu equipamento.
* **Onde fica:** Ao iniciar o aplicativo ou através do menu lateral (Ícone SkyClean > Perfil / Login).
* **Como usar:**

1. &#x20;Insira seu e-mail e senha cadastrados no sistema SkyCloud.
2. Clique em Entrar.
3. Após 30 dias do último login o usuário será deslogado, obrigando o usuário a logar novamente para sincronizar com o SkyCloud.

#### Página Unificada de Gestão e Perfil <a href="#lxb6oyqrdqzb" id="lxb6oyqrdqzb"></a>

* **O que faz:** Reúne em um card central e intuitivo todas as informações pessoais do operador, versão instalada do SkyCleanApp, versão do firmware do drone conectado e status do equipamento.
* **Onde fica:** No menu lateral, ao clicar no botão com ícone de usuário.
* **Como usar:** Acesse a tela para verificar em tempo real se o aplicativo e o drone estão com as versões de software atualizadas (Versão do App: 1.3 e versão do Firmware do piloto automático).

#### Vínculo do Equipamento e Informações do Drone <a href="#id-5fn8mb205qum" id="id-5fn8mb205qum"></a>

* **O que faz:** Ao conectar o drone via telemetria, o aplicativo identifica automaticamente o número de série da placa controladora, associa ao seu cadastro na nuvem e sincroniza as horas totais de voo acumuladas.
* **Onde fica:** Na Página Unificada de Gestão.
* **Como usar:** O processo é 100% automático. Assim que o drone conecta, o card exibe as informações de firmware, versão do aplicativo e horas voadas acumuladas (ex: 12h 45m) e confirma que a aeronave está apta para operação.

#### Controle de Logs de Telemetria e Envio Automático para o SkyCloud <a href="#ctp1qe6uud3p" id="ctp1qe6uud3p"></a>

Registra, centraliza e audita todos os parâmetros de voo, comandos do piloto e dados de sensores para garantir a rastreabilidade e a segurança operacional.

Painel de gerenciamento e sincronização de LOGs

* **Atualizar**: Carrega a lista completa de logs armazenados na memória interna do piloto automático.
* **Enviar para SkyCloud** (novo na v1.3):
  * **O que faz:** Transmite o log de telemetria diretamente para o SkyCloud via internet.
  * **Como usar:** Com a internet ativa no controle, ao abrir o app será feito o envio automático dos logs para o SkyCloud. Caso queira enviar manualmente, pode clicar em Atualizar na Página de Controle de LOG.
  * **Vantagem:** Permite que a equipe de suporte técnico realize diagnósticos remotos rápidos sem a necessidade de transferir arquivos manualmente por cartão SD ou cabo.

#### &#x20;QR Code de Segurança e Suporte Técnico

* **O que faz:** Permite abrir de forma instantânea formulários oficiais de suporte e manutenção e registro de incidentes (RMA) no smartphone do operador.
* **Onde fica:** No canto direito inferior da Página Unificada de Gestão.
* **Como usar:**

1. Abra a Página Unificada de Gestão.
2. Aponte a câmera do celular para o QR Code exibido na tela.
3. Toque no link aberto para preencher o relatório diretamente no sistema SkyCloud da SkyDrones.

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### Visão de Voo <a href="#id-6iuc5ilp27ge" id="id-6iuc5ilp27ge"></a>

A tela de voo concentra todos os instrumentos de controle, telemetria em tempo real, atalhos de decolagem/pouso e alertas inteligentes do sistema.

Tela principal de voo do SkyClean v1.3

#### Troca Rápida e Segura de Modo de Voo <a href="#id-5a77jdshojkp" id="id-5a77jdshojkp"></a>

Na versão 1.3, a alternância de modos de voo ganhou agilidade na tela sensível ao toque, com proteção contra toques involuntários.

Popup de seleção de modo de voo com confirmação por slider

* **O que faz:** Permite alternar os modos de voo da aeronave diretamente pela tela do aplicativo.
* **Onde fica:** No centro da barra de ferramentas superior, no texto do Modo de Voo atual (acompanhado do ícone de seta indicadora).
* **Como usar:**

1. Toque no nome do modo de voo atual na barra superior.
2. Um popup suspenso será exibido com os modos disponíveis e suas respectivas descrições.
3. No modo desejado, arraste o slider para a direita até o final para confirmar a troca.

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#### Decolagem Automática e Pouso Dinâmico <a href="#id-2t53acrjm6k" id="id-2t53acrjm6k"></a>

O fluxo de decolagem e pouso foi simplificado em um botão contextual inteligente no canto superior esquerdo da tela de voo.

Botão dinâmico de decolagem (esquerda) e confirmação de pouso (direita).

**1. Decolagem Automática (Takeoff)**

* **O que faz:** Inicia a sequência de decolagem assistida, elevando o drone até a altitude segura padrão pré-configurada.
* **Onde fica:** Botão circular com ícone de decolagem no topo esquerdo da visualização de voo
* **Como usar:**

1. Com o drone pronto para voar no solo, clique no botão de Decolagem.
2. No popup de confirmação, arraste o slider verde para a direita.
3. O drone iniciará os motores e subirá suavemente até a altitude de segurança.

**2. Botão de Pouso Dinâmico (Land)**

* **O que faz:** Altera instantaneamente a aeronave para o modo de pouso vertical seguro (LAND), sem necessidade de procurar chaves físicas no rádio-controle.
* **Onde fica:** O mesmo botão de decolagem se transforma automaticamente no botão de pouso quando o drone entra em voo.
* **Como usar:**

1. Durante o voo, toque no botão de Pouso (ícone com seta para baixo).
2. No popup exibido, arraste o slider verde para confirmar.
3. A aeronave desacelerará na horizontal e descerá com velocidade controlada até o solo, desarmando os motores ao tocar a superfície.

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#### Avisos e Alertas de Degradação <a href="#id-41y397j31on7" id="id-41y397j31on7"></a>

A versão 1.3 implementa notificações visuais e sonoras padronizadas para manter a consciência situacional do operador em caso de perda parcial de sinal:

* **Alerta de Degradação de Telemetria:** Exibido quando a taxa de pacotes entre o rádio e o drone atinge níveis baixos ou apresenta instabilidade de sinal.
* **Alerta de Degradação de GPS:** Notificação em banner amarelo/vermelho com aviso sonoro quando a precisão do GPS diminui, alertando o piloto para manter atenção no posicionamento manual.

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### Versão 1.3.1

* Corrige o bug da versão 1.3 que deixava os avisos sonoros do aplicativo silenciados.

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## Como atualizar?

Como esta atualização envolve ajustes de firmware e parâmetros críticos do drone, este processo é realizado pela equipe SkyDrones a partir de um acesso remoto a um computador conectado ao drone.

Entre em contato com a nossa equipe através do número de suporte para agendar a melhor data/horário para que você possa atualizar seu sistema.

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## Em desenvolvimento para versões futuras:

### APP SKYCLEAN VERSÃO 1.4

* Modo de voo automático para limpeza em grid.
