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# \[1.1] Notas de atualização

Nesta página você irá encontrar todas as mudanças disponíveis para os usuários do aplicativo SkyClean.

## Notas de atualização

### APP SKYCLEAN VERSÃO 1.1

#### Novidades:

* Avisos sonoros para todos os tipos de alertas;
* Avisos visuais para "Carga Máxima", "Parâmetros Errados" e "Obstáculo Detectado";
* Nova regra de cores e sons para avisos;
* ***Modo parede*** (exclusivo para unidades operando com o radar duplo anticolisão): O usuário pode configurar no aplicativo a distância desejada de trabalho da parede e o drone irá manter essa distância fixa, controlando-a sozinho a partir dos radares - o operador precisa se preocupar somente com os comandos laterais e de subida/descida.
* Aviso visual no aplicativo para indicar quando drone está no *modo parede*;
* Edição do *failsafe* de bateria - Permite ao operador editar qual a porcentagem de bateria que irá ativar os dois *failsafes*:
  * *Failsafe* 1 (padrão 30% de carga de bateria): Aviso sonoro e visual no app solicitando a troca da bateria;
  * *Failsafe* 2: (padrão 20% de carga de bateria): Ativação do modo *LAND* no drone, impedindo que o operador suba o drone, limitando-o apenas a movimentos laterais.

#### Melhorias:

* Controle de versão (Lista de melhorias no app por nova versão);
* Indicador de fonte de altura primária na tela;
* Grid na tela do app;
* Trava para não permitir decolagem antes do drone estar pronto.

#### Correções de Bugs:

* Corrigido nome da UDP sendo exibida na Barra superior do app;
* Corrigo Switch do laser não exibindo (nos modelos que trabalham com laser);
* Corrigido o nome da pasta onde logs são salvos.

### Como atualizar?

Como esta atualização envolve ajustes de firmware e parâmetros críticos do drone, este processo é realizado pela equipe SkyDrones a partir de um acesso remoto a um computador conectado ao drone.

Entre em contato com a nossa equipe através do número de suporte para agendar a melhor data/horário para que você possa atualizar seu sistema.

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## Em desenvolvimento para versões futuras:

### APP SKYCLEAN VERSÃO 2.0

* Modo de voo automático para limpeza em grid.