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# \[1.0] Notas de atualização

Nesta página você irá encontrar todas as mudanças já disponíveis para os usuários do aplicativo SkyClean.

## Notas de atualização

### APP SKYCLEAN VERSÃO 1.0

* Substitui o app Skydrones pelo app **SkyClean**;
* Interface remodelada com destaque para informações principais;
* Nova opção para habilitar/desabilitar anticolisão pelo laser;
* Nova opção para desabilitar qualquer leitura do laser;
* Novos alertas sonoros emitidos a cada descréscimo de 10% na carga da bateria;
* Novos alertas na tela para os dois níveis de failsafe da bateria:
  * Tela piscando em laranja no primeiro failsafe em 30% de carga da bateria;
  * Tela piscando em vermelho no segundo failsafe em 20% de carga da bateria;
* Novo alerta na tela para carga máxima do drone;
* Novo alerta na tela para falha no GPS.

## Em desenvolvimento para versões futuras:

### APP SKYCLEAN VERSÃO 1.1

* Opção para ajustar as porcentagens dos dois failsafes de bateria;
* Novo alerta para indicar degradação do sinal do GPS;
* Indicador de altura primária do SkyClean na tela inicial;
* Troca automática da fonte de altura primária entre GPS e Barômetro dependendo da melhor qualidade de informação;
* Grid na tela do app.

### Firmware SkyClean 4.5.7V2

* Novo ajuste para o laser em condições de névoa;
* Anticolisão 2.0;
* Modo parede 2.0: Piloto controla apenas distância da parede, e não diretamente ângulo e aceleração do SkyClean.

### Firmware SkyClean 4.5.7V3 + SkyClean V2.0

* Modo de voo automático para limpeza em grid.