App SkyClean
Manual de uso do aplicativo SkyClean, desenvolvido para o rádio controle do drone SkyClean.
O aplicativo SkyClean é um software da plataforma Android, destinada a otimizar o controle e monitoramento de veículos não-tripulados. Nossa solução inovadora oferece uma interface de fácil entendimento e ferramentas avançadas de telemetria para garantir operações seguras e eficientes.
Descubra como o SkyClean pode impulsionar suas missões para novos patamares de eficiência e confiabilidade.
Visão Geral
⬇️ Baixar e Instalar (SkyClean 1.0 )
A seção abaixo podem ser usadas para baixar a versão estável e atual do aplicativo
SkyClean para a plataforma Android.
Android
Está versão é dedicada ao controle MK15
Vídeo tutorial de como baixar o aplicativo diretamente no rádio controle:
Após baixar o aplicativo, como configurar ele para conexão com o drone:
✈️ Visão de voo
A seguir iremos conhecer detalhamente o aplicativo SkyClean e suas funcionalidades
Barra de ferramentas
em “Barra de ferramentas” teremos as informações mais detalhadas sobre suas funcionalidades.
Câmera
No canto direito superior temos a câmera usada no drone, nele temos imagens em tempo real e a informação do laser em relação ao objeto.
Barra de Ferramentas
A barra de ferramentas fica no topo da tela. Ela fornece controles para selecionar visualizações, mostrar status e modo de voo, bem como o status dos principais componentes veículo.
Logo SkyClean e Menu
O ícone SkyClean à esquerda da barra de ferramentas permite que você abra a barra de menu do aplicativo.
Status do voo
O indicador mostra se o drone está pronto para voar ou não. Ele pode estar em um dos seguintes estados:
Nâo está Pronto para Voo (fundo vermelho) - O drone não está pronto e não decolará.
Pronto para voo (fundo azul) - O drone está pronto para voar.
Armado - O drone está armado e pronto para decolar.
Em voo - O drone está no ar e voando.
Pousando - O drone está em processo de pouso.
Modo de voo
O indicador do Modo de voo mostra o modo de voo atual. A chave do controle na esquerda do rádio MK15 permite alterar entre os modos de voo.
GPS
O indicador do GPS mostra a contagem de satélites e o HDOP no ícone da barra de ferramentas. O menu suspenso mostra o status adicional do GPS. A página expandida dá acesso às informações RTK.
Bateria
O indicador de bateria mostra um ícone de bateria exibindo a carga restante. Ele também mostra outras informações importantes como, porcentagem restante, tensão por célula ou ambos.
Panel de instrumentos
O painel de instrumentos exibe informações de telemetria sobre o veículo atual.
Os valores padrão incluem altitude (em relação ao local de origem), velocidade horizontal e vertical, tempo de voo e distância entre a aeronave e o ponto de decolagem.
Ferramenta de câmera
A ferramenta de câmera é usada para obter imagens em tempo do veículo durante o voo.
Para ativar a câmera (caso apresenta falta de sinal), iremos abrir o menu de configurações e procurar por fonte. Escolhemos a opção “camera rstp”. Caso siga sem video, devemos clicar no ícone de editar abaixo:
Ao clicar no icone, ira abrir uma caixa de texto com endereço da URL de video. Basta clicar no botão e o sinal de video será restabelecido.
Configurações do aplicativo
Essa é uma etapa crucial para entender o funcionamento e o que ajustar dentro do seu aplicativo SkyClean.
Laser
Na opção laser, temos um botão estilo Switch (ON/OFF) que vai definir se o laser vai estar ligado ou desligado
Distância de segurança
A distância de segurança trata-se de uma função ainda do laser, nele você vai poder definir o melhor valor de distância para seu drone.
Idioma
O aplicativo conta com duas opções de idiomas, português (padrão do aplicativo) e inglês. Quando trocado o idioma, para o melhor funcionamento, é preciso reiniciar o aplicativo SkyClean.
Cor de Tema
No mesmo estilo do Idioma, o cor de tema tem duas opções, sendo elas, modo escuro (padrão do aplicativo) e o modo claro.
Escala UI
Podemos aumentar ou diminir o tamanho das fontes, icones e outras informações dentro do aplicativo. Nesta versão do SkyClean, recomenda-se deixaramos a escala em 71%, como vem na sua configuração padrão.
Configurar laser
A configuração permite que o laser pode ser desativado por completo, parando tanto a contagem de distância quanto suas funções Optical Flow e Range.
As imagens a seguir mostra as funções citadas a cima
Ajuste de medições
As medições trazem a melhor opção para controlar qual tipo de medida métrica é melhor para seu drone. é possivel alterar o tipo de medida que deseja, porem recomendamos manter como foi mencionado na etapa de baixar e instalar. Abaixo teremos mais detalhes sobre cada tipo de medição
Todas as definições de medida serão mostradas na painel de instrumentos .
Calibração
O botão de “Calibrar“ irá nos levar para a página de calibração, nesta página será possivel atualizar as calibrações de bússola e acelerômetro.
Como mostradas nas imagens abaixo:
Controle de LOG
Logs são registros de voo armazenados na eletrônica do drone.
A tela de controle de Log é usada para listar (atualizar), baixar e apagar os arquivos de log do drone conectado.
Atualizar
Botão de Atualizar vai trazer uma lista de log registrado no drone.
Baixar
Botão de Baixar pode baixar o log selecionado. Caso nenhum estiver selecionado, ele irá baixar todos.
Deletar
Botão de deletar vai apagar de forma permanente o log selecionado. Caso nenhum selecionado, irá deletar todos os logs da lista.
Conexão de telemetria
A tela de conexão de telemetria é usada para fazer conexão de telemetria com o drone. Por padrão a telemetria já vem configurada, mas este guia serve para ajudar a conectar caso a conexão estaja perdida.
No menu principal temos um ícone de hyperlink e ao clicar nele, o app irá a abrir a página de conexão.
Para iniciar uma nova conexão basta clicar no botão “Add” e ele irá abrir uma janela para configurar a nova conexão.
Na imagem a cima temos a janela de adição, basta colocar um nome para sua nova conexão, ativar o “Conectar automático” e em endereço do servidor, é necessário clicar em “Ok” nos dois botões e por fim clicar em “Ok” no final da janela de conexão.
Suporte
Este guia tem como objetivo ser o principal provedor de suporte para o aplicativo SkyClean. Se você encontar informações incorretas ou ausentes, por favor, relate em um dos canais listados.
E-mail
Site
Telefone
+55 (051) 3328.6091 || +55 (051) 995-950-550
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