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# Pelicano ANATEL
Versão 1.0 - 08/2025
## INTRODUÇÃO
Este manual tem o propósito de instruir o usuário sobre o funcionamento do RPAS (Sistema de Aeronave Remotamente Pilotada) Pelicano ANATEL, fabricado pela SkyDrones e embarcando o payload da Colibrex. Este manual aborda procedimentos de uso adequados para o equipamento, é parte integrante da solução e deve ser mantido para futura referência.
O Pelicano ANATEL foi um equipamento desenvolvido como parte da linha SkyDrones Solutions, com o foco de embarcar sensores especiais para levantamentos de radiofrequências.
## DESCRIÇÃO
O **Pelicano ANATEL** é um sistema aéreo remotamente pilotado de quatro motores. A eletrônica embarcada, seus sensores e sistema de controle estabilizam o equipamento, permitindo um aprendizado rápido, mesmo para pilotos inexperientes.
### Vantagens
O **Pelicano ANATEL** oferece um conjunto de vantagens tecnológicas que otimizam sua performance, tais como:
* Estabilização e travamento automático da altura de voo.
* Comando de retorno automático para a base operacional;
* Equipamento robusto, com alta capacidade de carga.
* Compacto, dobrável. Estrutura em fibra de carbono e acionamento elétrico.
* Altamente customizável - pode ser facilmente adaptado para diferentes operações.
### Dados técnicos do **Pelicano ANATEL**
O **Pelicano ANATEL** é equipado com:
* 4 motores elétricos;
* Chassis de material composto (Fibra de Carbono e alumínio);
* Giroscópios MEMS – 3 eixos;
* Acelerômetros – 3 eixos;
* Sensor magnético – 3 eixos;
* 1 receptor GNSS diferencial (4 constelações);
* Sistema de gavetas SkyDrones;
* Câmera embarcada de 1080p com transmissão em tempo real em um gimbal de 3 eixos;
* Rádio controle com tela embutida e sistema operacional rodando o aplicativo de controle do Pelicano ANATEL.
#### Características técnicas:
* Peso do equipamento (sem bateria e sem carga): 11 kg;
* Peso da bateria: 6,5 kg;
* Peso Máximo de Decolagem (MTOW): 25 kg.
#### Características operacionais:
* Tempo de voo: até 25 minutos (variável de acordo com a carga, bateria utilizada e condições atmosféricas);
* Altura de voo: Até 120 metros.
## PRINCIPAIS COMPONENTES
### Braços
Os quatro braços fabricados em fibra de carbono conferem durabilidade e leveza ao Pelicano ANATEL.
Os quatro braços podem ser dobrados por meio de uma dobradiça no chassis central do equipamento, tornando-o compacto para transporte.
{% hint style="warning" %}
Os braços devem ser **abertos e travados** para a decolagem e limpeza. Caso o operador decole sem travar algum braço, o drone irá rapidamente perder sustentação e cair.
{% endhint %}
Para travar os braços, abra o braço completamente e gire a trava no sentido horário por cima do cotovelo do drone até o final. Confira na imagem abaixo o procedimento:
Trava junto dos cotovelos do drone
### Chassis central
O chassis central do **Pelicano ANATEL** foi desenvolvido em material altamente resistente com o intuito de destinar um espaço adequado para a instalação dos componentes eletrônicos e sensores, além de conferir uma alta resistência e segurança ao conjunto (baixo peso e alta rigidez).
### Sistema de gavetas SkyDrones
Abaixo do chassis central está localizado o sistema de gavetas SkyDrones. Fabricado por padrão em plástico poliacetal e opcionalmente em fibra de carbono, o sistema é uma solução universal para acoplagem de diferentes itens no drone. Pode conferir compatibilidade do mesmo drone para diferentes soluções.
Na parte superior do sistema de gavetas fica preso o suporte de bateria, que pode ser removido para facilmente fixar a bateria no suporte.
Na parte inferior está a abertura para ser conectado o equipamento desejado.
### Receptor GNSS ("GPS")
O módulo receptor GNSS está localizado na parte interna do RPAS e está conectado ao par de antenas localizadas na parte externa do drone, uma na esquerda e outra na direita do drone.
O GPS possui um LED que passa seu status ao usuário e ajuda no diagnóstico de problemas em campo. Estes avisos são replicados para o **LED DE STATUS do Pelicano ANATEL**, localizado na parte traseira da carenagem do equipamento. Segue abaixo uma tabela para consulta e rápida identificação pelo operador:
| **Status do LED** | **Significado** |
| -------------------------------------------------------------------------------------------------- | -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| Piscando **vermelho** e **azul** | Iniciando sensores. Mantenha o drone parado e estável enquanto o GPS inicia os sensores. |
| Estável **azul** | GPS não encontrado. |
| Piscando **verde** | Desarmado (pronto para ser armado), GPS travado. Rápido bip duplo quando for desarmado. |
| Piscando rápido **verde** | Mesmo que acima, mas o GPS está utilizando SBAS (então tem uma posição estimada melhor). |
| Estável **verde** | Com um bip único e longo: armado e GPS travado. Pronto para o voo! |
| Duas piscadas **amarelas** | Falhando nos checks pré-armamento (sistema se recusa a armar). |
| Única piscada **amarela** | Failsafe do rádio ativado. |
| Piscando **amarelo** - com rápido bip | Failsafe da bateria ativado. |
| Piscando **amarelo** e **azul** - com uma sequência de bips alto-alto-alto-baixo (dah-dah-dah-doh) | Erro no GPS ou failsafe do GPS ativado. |
| Piscando **vermelho** e **amarelo** | Falha de EKF ou "*Inertial Nav*" |
| Piscando **roxo** e **amarelo** | Erro no barômetro. |
| Estável **vermelho** | Erro, geralmente causado pelo cartão SD (re-insira ou insira o cartão SD para resolver), MTD ou IMU. Você pode checar o cartão SD e olhar o arquivo *BOOT.txt* para analisar as mensagens de boot. |
| Estável **vermelho** com sequência de bips SOS | Falta de cartão SD ou erro no formato do cartão SD. |
| Nenhuma luz quando ligado | Sem firmware, perda de firmware, falta de cartão de SD ou erro no formato do cartão SD (versão ac3.4 ou superior). |
### Motores e hélices
Os quatro motores elétricos do tipo *brushless* (sem escovas) de alto rendimento com as hélices de fibra de carbono garantem empuxo suficiente para um voo estabilizado e seguro de longa duração. Cada motor possui um suporte onde é fixado um par de hélices. O suporte é encaixável no motor através de parafusos do tipo allen.
O drone opera com 2 motores girando no sentido horário (CW) e dois girando no sentido antihorário (CCW). Existem hélices diferentes para cada sentido de motor. São fornecidas com o drone 2 hélices CW (sentido horário) e 2 hélices CCW (sentido antihorário).
Tamanho da hélice: 30 polegadas (30x110). Modelo 3011.
Também são compatíveis com o drone as hélices do modelo 3090 (30x90).
{% hint style="warning" %}
Nunca deve-se utilizar pás de modelos diferentes no mesmo motor, como por exemplo, uma pá 3090 e outra pá 3011 no motor M1.
{% endhint %}
### Baterias
O Pelicano ANATEL utiliza uma bateria de 12S de alta descarga. Sua vida útil é de aproximadamente 600 ciclos de carga, se utilizadas e carregadas apropriadamente.
Devem ser utilizadas sempre com carregadores específicos para baterias do tipo LiPo. Para informações sobre o carregador que acompanha o equipamento, verifique o referido manual.
Identifique qual a bateria e o carregador que foram adquiridos e confira nos links abaixo o manual específico sobre os itens:
{% content-ref url="/pages/gHMJSGVsNfSg2n2ZLrvN" %}
[Bateria Inteligente 12S - Tattu](/baterias/bateria-inteligente-12s-lihv.md)
{% endcontent-ref %}
{% hint style="danger" %}
ATENÇÃO: a bateria pode pegar fogo ou explodir em caso de perfuração ou manuseio inapropriado.
{% endhint %}
### Rádio controle
Rádio controle do Pelicano ANATEL
Comandos dos *sticks* principais do Rádio Controle para o RPAS:
#### ***Stick***** esquerdo:**
* Mover o ***stick***** esquerdo** para cima e para baixo muda a elevação do RPAS. Mover para cima sobe, e para baixo desce. Quando o *stick* estiver em posição de descanso, o equipamento irá manter a altura.
* Mover o ***stick***** esquerdo** para a esquerda e direita muda a rotação do RPAS. Mover para a esquerda gira o equipamento no sentido anti-horário, mover para a direita gira o equipamento no sentido horário.
#### ***Stick***** direito**:
* Mover o ***stick***** direito** para cima e para baixo move o RPAS para frente e para trás. Mover para cima move o equipamento para frente, enquanto mover para baixo move o equipamento para trás.
* Mover o ***stick***** direito** para esquerda e direita move o RPAS para a esquerda e direita. Mover o *stick* para a esquerda move o equipamento para a esquerda e mover o *stick* para direita move o equipamento para a direita.
#### Chaves superiores:
A chave superior esquerda (“Chave de Modos de Voo”) possui 3 posições:
* Para trás: Modo de Voo **RTL**.
* No meio: Modo de Voo ***LOITER*** (manual).
* Para frente: Modo de voo **AUTOMÁTICO**.
A chave superior direita possui 3 posições, porém nenhuma função configurada.
#### *Dial*:
O *dial* superior esquerdo controla o movimento de Pitch da câmera (movimentos para cima e para baixo).
O *dial* superior direito controla o movimento de Yaw da câmera (movimentos para os lados).
Movimentos de Pitch e de Yaw do Gimbal
#### Botões da frente:
Os botões A, B, C e D e o botão deslizante no centro do controle **não possuem** função específica configurada, com exceção no acionamento conjunto dos botões A e B para emergência:
{% hint style="danger" %}
**Emergência**: Ao acionar **os botões A e B ao mesmo tempo durante 1 segundo e meio** no controle remoto, os motores são desenergizados instantaneamente. Este procedimento é para ser utilizado somente quando o drone já estiver com os motores ligados e não mais alto do que 0,5 metros do chão ou em caso extremo de emergência, pois as hélices param e o drone não tem mais sustentação, causando a queda imediata do equipamento.
Para rearmar o drone após o acionamento do modo de emergência, basta repetir o acionamento dos botões.
{% endhint %}
## OPERAÇÃO
### Limites da operação
Os limites de operação do Pelicano ANATEL compreendem tanto condições climáticas quanto a forma de uso do RPAS. O drone somente deverá ser utilizado dentro destas condições.
#### Climáticos
* O RPAS não deve ser utilizado se a velocidade do vento for maior do que 12 m/s (43 km/h).
* Quanto maior a velocidade do vento, menor será a duração da bateria.
* O drone deverá ser operado somente em ambientes com temperatura entre 0°C e 40°C.
#### Operacionais
* O peso máximo para decolagem é de 25 kg
* O tempo de carga da bateria é de aproximadamente 30 minutos, variando conforme o modo de carregamento no carregador e a corrente elétrica.
* Voos terão duração de até 25 minutos.
* A distância máxima para operação é de aproximadamente 1 km do rádio controle, variando conforme configurações do terreno e obstáculos entre o drone e o operador.
* Todos os voos deverão ser feitos em linha de visada (VLOS). Sob nenhuma hipótese o Pelicano ANATEL poderá voar atrás de obstáculos físicos (casas, árvores, morros, etc.), sob o risco de perder o link de controle e comando. Em caso de perda deste link, o drone se deslocará a uma altura pré-determinada e retornará ao seu local de decolagem original.
## PRÉ VOO
### Ligar o rádio controle
Para ligar o rádio controle, aperte uma vez o botão de **ON/OFF** em seguida pressione e segure uma segunda vez até o rádio iniciar. Você irá notar que a tela acenderá e irá carregar o sistema operacional. Você verá um plano de fundo e um ícone para abrir o aplicativo **SkyDrones**.
Tela inicial do rádio do Pelicano ANATEL
Para desligar o rádio controle, pressione e segure o botão por aproximadamente 4 segundos e clique na tela em "*Power off*".
### Energizar o Drone
Para energizar o drone, deve-se conectar a bateria, conforme instruções abaixo e manter o equipamento imóvel de 10 a 20 segundos, para a calibração automática dos sensores.
Siga o passo a passo:
1\. Coloque a bateria no suporte de bateria, travando os velcros e passe a cinta por cima da bateria para mantê-la segura.
2\. Coloque o suporte com a bateria no seu local indicado abaixo da carenagem principal e gire a trava para segurar o suporte.
3\. Ligue o conector AS150U na entrada para o conector localizada na perna direita.
{% hint style="warning" %}
Certifique-se de que o conector seja encaixado até o fim! Caso fique "solto", ele pode danificar o conector ou soltar em voo.
{% endhint %}
4\. O drone irá emitir alguns beeps. Aguardar e não mexer no equipamento até ele emitir um beep longo. Após o beep longo, está pronto para o uso.
Para desenergizar o RPAS, deve-se realizar o processo inverso, desconectando o conector para enfim retirar a bateria do suporte.
### Calibração da bússola
A bússola do equipamento está localizada dentro do drone. Este é um componente de extrema importância para o devido posicionamento e estabilização de voo e deve-se ter um cuidado extra, pois uma falha ou problema de calibração na bússola poderá acarretar um incidente grave.
**Quando calibrar a bússola:**
* Quando o RPAS/app enviar um alerta de erro na bússola.
* Quando o RPAS, voando no modo *LOITER*, não ficar estabilizado (parado no local) e começar a voar em círculos sem que o piloto dê comandos nos Sticks do controle remoto.
* Quando o drone for realizar um voo a mais de 400 km de distância do local onde foi realizada a última calibração.
**Como calibrar a bússola:**
* Certifique-se de que o equipamento está em campo aberto e verifique no app que o receptor de GNSS possui sinal de ao menos 6 satélites. Este sinal é importante para que a controladora do drone carregue os valores eletromagnéticos corretos do local em que ele se encontra.
* Acessar o *menu de configuração* no aplicativo SkyDrones no rádio controle e selecionar *configurar magnetômetro* (bússola). Pressionar *Começar Calibração*.
* Gire o drone conforme a imagem abaixo até receber a confirmação de calibração bem sucedida. Certifique-se de que a(s) pessoa(s) manipulando o RPAS não esteja(m) portando itens que podem interferir na calibração magnética, como objetos comuns de metais, tais como smartphones, moedas, fivelas de cinto, relógios, etc.
* Após o término da calibração, é necessário desligar e ligar novamente a bateria do RPAS para que ele reinicie com o novo valor de calibração da bússola.
### Armar o sistema
O sistema do Pelicano ANATEL deve ser armado apenas mediante o processo de decolagem. Para armar o equipamento, deve-se posicionar o stick esquerdo do Controle Remoto (elevação/giro) na posição do canto inferior direito.
{% hint style="warning" %}
Ao armar o sistema, os motores irão começar a girar, então certifique-se de que os braços estão abertos e travados e não há nada em volta do drone.
{% endhint %}
### Desarmar o sistema
Para desarmar o equipamento após o pouso, posicione o stick esquerdo (elevação/giro) para baixo até diminuir a rotação dos motores, neste momento posicione-o no canto inferior esquerdo e aguarde até ouvir um bip. Assim que ouvir o bip, posicione o stick de volta ao lugar inicial.
## OPERAÇÃO DE VOO
### Decolagem
1. Posicione o drone em campo e trave os braços ([como consta no manual](#bracos)).
2. No rádio controle, selecione o modo de operação *LOITER*.
3. Faça uma verificação final da área de lançamento.
4. Arme o sistema através do rádio controle.
{% hint style="warning" %}
Certifique-se de que não existem obstáculos na direção da decolagem e de que o espaço é suficiente e seguro. Uma distância mínima de 30 metros é recomendada.
{% endhint %}
### Voo
* Mantenha contato visual com a aeronave durante o voo (VLOS).
* Em caso de identificação de qualquer anormalidade que possa comprometer o drone, pessoas ou outros bens, o piloto em comando deve abortar a missão, acionando a chave de **RTL** (retorno ao ponto de decolagem). A alteração de modo de operação deve ser realizada pelo rádio controle a partir da chave de modos de voo.
* Para que o drone pare a missão automática a qualquer momento, o operador pode acionar o modo **LOITER** na chave de modos de voo.
* Durante o **voo automático**, o operador pode corrigir a altura de voo do drone sem necessidade de alterar o modo de voo, basta subir ou descer levemente o stick esquerdo do rádio controle.
### Pouso e recolhimento da aeronave
Ao acionar o modo de voo RTL ou finalizar a missão automática, o drone irá retornar ao ponto de decolagem e realizar o pouso de forma automática.
Para realizar o pouso de forma manual, abaixe lentamente o stick esquerdo e quando drone estiver com o trem de pouso já em solo, abaixe totalmente o stick esquerdo para desarmar os motores. Os motores do drone irão desacelerar até parar, como consta no capítulo de [Desarmar o sistema](#desarmar-o-sistema).
Após o retorno do Pelicano ANATEL ao solo, siga os procedimentos abaixo:
1. Desconecte a bateria.
2. Desligue o rádio controle.
## SEGURANÇA
{% hint style="info" %}
Este capítulo é um guia de segurança básica e procedimentos operacionais padrão recomendados para o uso do Pelicano ANATEL. Sua leitura completa é imprescindível e minimiza riscos na operação da RPA.
{% endhint %}
{% hint style="warning" %}
Toda operação com o Pelicano ANATEL deve observar as regras vigentes da ANAC para voos RPAS classe 3:
{% endhint %}
>
### Quanto ao sistema
* Familiarize-se com o procedimento correto para a preparação do voo e operação do software.
* Realize as verificações e recomendações do treinamento antes de cada voo.
* **Cuidado**: As hélices do drone são fabricadas em fibra de carbono e podem ser perigosas. Mantenha-se longe da aeronave durante pousos e decolagens. Risco de mutilação ou morte.
* Certifique-se de que seu rádio controle e bateria a bordo estejam totalmente carregados.
* Verifique que as antenas do rádio controle não estejam danificadas e estejam na posição correta, apontando para cima.
* Antes de utilizar, observe a RPA de todos os ângulos e certifique-se de que não há peças fora do lugar, avariadas ou qualquer outra anormalidade.
* Verifique que não há sujeira no motor. Tentar operar nestas condições pode prejudicá-lo e levar a falhas em voo resultando em uma RPA fora de controle, danos graves ou prejuízo para a empresa ou outras pessoas.
* Nunca desligue o rádio controle durante o voo.
* **Lembre-se:** sempre ligue o rádio controle antes de ligar a bateria da aeronave e sempre desligue a bateria da aeronave antes de desligar seu rádio controle.
### Quanto a área de voo
* Faça seu primeiro voo de ensaio em um campo aberto, com pouco ou nenhum vento e escolha um local com grama curta ou a partir de uma lona fixa ao solo, para evitar a entrada de poeira e detritos nos motores. Não decolar diretamente de locais empoeirados e secos.
* Certifique-se de que todos os espectadores fiquem longe da área de operação, a pelo menos 30 m da aeronave. Não deverá haver ninguém à vista na direção de decolagem. Tenha especial cuidado com a crianças e animais.
* Realize um levantamento da área. Verifique se existem obstáculos que possam ter passado despercebidos, como linhas de energia, fios aéreos e galhos de árvores.
* Nunca utilize o drone perto de um aeródromo controlado ou em espaço aéreo controlado.
* Sempre verifique as condições meteorológicas, a velocidade e direção do vento, com auxílio de um anemômetro. O drone não deve ser utilizado sob vento forte, turbulentos, rajadas extremas ou com tempestades se aproximando. Observe os limites operacionais da RPAS.
* Mantenha a aeronave a vista durante toda a duração do voo (VLOS). Caso alguém se aproxime do perímetro de segurança para conversar ou fazer perguntas, evite envolver-se na conversa e peça para falar após o recolhimento da RPAS.
* Verifique seu perímetro de voo.
* Seu campo de decolagem deve ser aberto e plano, com grama curta.
### Quanto ao voo
* Execute os voos afastado de pessoas ou objetos. Sempre verifique se há crianças ou animais por perto.
* Tenha sempre um plano de voo mental e visualize o trajeto do voo verificando repetidamente os obstáculos.
* Nunca realize missões fora da linha direta de visão e sempre mantenha a visão fixa na RPA, enquanto ela estiver no ar.
* Nunca utilize o RPA perto de pessoas - recomenda-se uma distância mínima de 30 m entre quaisquer pessoas e área de decolagem.
* Nunca permita que pessoas não treinadas pilotem a RPA.
* Nunca pilote o drone sob a influência de álcool ou entorpecentes
## MANUTENÇÃO
Todos os procedimentos de manutenção, montagem e desmontagem de peças devem ser realizados pela SkyDrones ou por técnico qualificado e indicado.
Manutenção ou modificações realizadas pelos clientes ou terceiros não autorizados por um porta-voz SkyDrones acarretam na perda da garantia do RPAS.
O cliente é o responsável por manter o equipamento em bom estado de uso e deverá realizar inspeções periódicas no RPAS, pelo menos a cada 100 voos para:
1. Checar o estado e integridade de todas as hélices e seus parafusos;
2. Checar os motores para identificar entrada de sujeira e/ou ruído na rotação.
Confira no documento abaixo as verificações de segurança recomendadas para o equipamento:
{% file src="/files/omMnlD8daZ99npgLGQyP" %}
### Rolamentos do motor
Em caso de vibração, ruído, folga ou aumento de temperatura acima do normal, os rolamentos do motor devem ser substituídos. Entre em contato com uma assistência técnica SkyDrones.
### Limpeza e conservação
Devido à natureza de sua operação, é natural que o equipamento esteja sujo após a decolagem e pouso em gramados e terrenos abertos, portanto é de extrema importância realizar a devida higiene da aeronave, conforme as seguintes instruções:
* A lavagem do chassis, braços, motores e trem de pouso pode ser realizado com água corrente.
* A limpeza deve ser realizada com os braços armados (**não podem estar dobrados**), para evitar que a água entre nos orifícios das dobradiças.
* Muito cuidado para não molhar a câmera/gimbal, visto que este item não é à prova d'água.
* Não utilize nenhum equipamento lava a jato para realizar a limpeza.
* Faça a limpeza do equipamento antes de armazená-lo.
### Manuseio
* Para transporte do equipamento, o RPAS deve ter seus braços dobrados a partir das dobradiças juntas ao chassis.
* Para o devido transporte e acondicionamento, deve-se dobrar as hélices.
* É recomendável também que o equipamento geofísico utilizado seja removido para transporte e armazenamento.
### Estocagem
* O Pelicano ANATEL deve ser armazenado em local seco e com temperatura entre 5ºC e 45ºC.
## TREINAMENTO DE PILOTOS
A SkyDrones provê treinamento de piloto em sua base ou por empresa capacitada e homologada pela SkyDrones na base do cliente. Este treinamento é feito com parte teórica e prática conforme necessidades do cliente.
## ESPECIFICAÇÕES DE VOO
### Tempo e distância de voo
Tempo de voo do Pelicano ANATEL de acordo com sua bateria:
Especificação da bateria
Quantidade de baterias na RPA (Unidades)
Intervalo aproximado de voo (Minutos)
22.000 mAh 12S 44.4 v
1
Até 25 minutos
### Velocidade de voo
A velocidade média em voo da aeronave, relativa ao solo, é de aproximadamente 6 m/s ou 21 km/h. A velocidade pode variar de acordo com o planejamento de voo.
## ANEXOS
### Anexo I – Dimensões do equipamento
| | Pelicano ANATEL |
| ---------------------------------- | -------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| **Dimensões** |
140 cm x 140 cm x 60 cm (Braços abertos, sem hélices) 66 cm x 66 cm x 60 cm (Braços dobrados)
|
| **Diâmetro do motor** | 80 mm |
| **Distância entre eixos do motor** | 1393 mm |
| **Peso (sem bateria)** | 11 kg |
{% hint style="warning" %}
Certifique-se de que o conector seja encaixado até o fim! Caso fique "solto", ele pode danificar o conector ou soltar em voo.
{% endhint %}
4\. O drone irá emitir alguns beeps. Aguardar e não mexer no equipamento até ele emitir um beep longo. Após o beep longo, está pronto para o uso.
Para desenergizar o RPAS, deve-se realizar o processo inverso, desconectando o conector para enfim retirar a bateria do suporte.
### Calibração da bússola
A bússola do equipamento está localizada dentro do drone. Este é um componente de extrema importância para o devido posicionamento e estabilização de voo e deve-se ter um cuidado extra, pois uma falha ou problema de calibração na bússola poderá acarretar um incidente grave.
**Quando calibrar a bússola:**
* Quando o RPAS/app enviar um alerta de erro na bússola.
* Quando o RPAS, voando no modo *LOITER*, não ficar estabilizado (parado no local) e começar a voar em círculos sem que o piloto dê comandos nos Sticks do controle remoto.
* Quando o drone for realizar um voo a mais de 400 km de distância do local onde foi realizada a última calibração.
**Como calibrar a bússola:**
* Certifique-se de que o equipamento está em campo aberto e verifique no app que o receptor de GNSS possui sinal de ao menos 6 satélites. Este sinal é importante para que a controladora do drone carregue os valores eletromagnéticos corretos do local em que ele se encontra.
* Acessar o *menu de configuração* no aplicativo SkyDrones no rádio controle e selecionar *configurar magnetômetro* (bússola). Pressionar *Começar Calibração*.
* Gire o drone conforme a imagem abaixo até receber a confirmação de calibração bem sucedida. Certifique-se de que a(s) pessoa(s) manipulando o RPAS não esteja(m) portando itens que podem interferir na calibração magnética, como objetos comuns de metais, tais como smartphones, moedas, fivelas de cinto, relógios, etc.
* Após o término da calibração, é necessário desligar e ligar novamente a bateria do RPAS para que ele reinicie com o novo valor de calibração da bússola.
### Armar o sistema
O sistema do Pelicano ANATEL deve ser armado apenas mediante o processo de decolagem. Para armar o equipamento, deve-se posicionar o stick esquerdo do Controle Remoto (elevação/giro) na posição do canto inferior direito.
{% hint style="warning" %}
Ao armar o sistema, os motores irão começar a girar, então certifique-se de que os braços estão abertos e travados e não há nada em volta do drone.
{% endhint %}
### Desarmar o sistema
Para desarmar o equipamento após o pouso, posicione o stick esquerdo (elevação/giro) para baixo até diminuir a rotação dos motores, neste momento posicione-o no canto inferior esquerdo e aguarde até ouvir um bip. Assim que ouvir o bip, posicione o stick de volta ao lugar inicial.
## OPERAÇÃO DE VOO
### Decolagem
1. Posicione o drone em campo e trave os braços ([como consta no manual](#bracos)).
2. No rádio controle, selecione o modo de operação *LOITER*.
3. Faça uma verificação final da área de lançamento.
4. Arme o sistema através do rádio controle.
{% hint style="warning" %}
Certifique-se de que não existem obstáculos na direção da decolagem e de que o espaço é suficiente e seguro. Uma distância mínima de 30 metros é recomendada.
{% endhint %}
### Voo
* Mantenha contato visual com a aeronave durante o voo (VLOS).
* Em caso de identificação de qualquer anormalidade que possa comprometer o drone, pessoas ou outros bens, o piloto em comando deve abortar a missão, acionando a chave de **RTL** (retorno ao ponto de decolagem). A alteração de modo de operação deve ser realizada pelo rádio controle a partir da chave de modos de voo.
* Para que o drone pare a missão automática a qualquer momento, o operador pode acionar o modo **LOITER** na chave de modos de voo.
* Durante o **voo automático**, o operador pode corrigir a altura de voo do drone sem necessidade de alterar o modo de voo, basta subir ou descer levemente o stick esquerdo do rádio controle.
### Pouso e recolhimento da aeronave
Ao acionar o modo de voo RTL ou finalizar a missão automática, o drone irá retornar ao ponto de decolagem e realizar o pouso de forma automática.
Para realizar o pouso de forma manual, abaixe lentamente o stick esquerdo e quando drone estiver com o trem de pouso já em solo, abaixe totalmente o stick esquerdo para desarmar os motores. Os motores do drone irão desacelerar até parar, como consta no capítulo de [Desarmar o sistema](#desarmar-o-sistema).
Após o retorno do Pelicano ANATEL ao solo, siga os procedimentos abaixo:
1. Desconecte a bateria.
2. Desligue o rádio controle.
## SEGURANÇA
{% hint style="info" %}
Este capítulo é um guia de segurança básica e procedimentos operacionais padrão recomendados para o uso do Pelicano ANATEL. Sua leitura completa é imprescindível e minimiza riscos na operação da RPA.
{% endhint %}
{% hint style="warning" %}
Toda operação com o Pelicano ANATEL deve observar as regras vigentes da ANAC para voos RPAS classe 3:
{% endhint %}
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