> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://docs.skydrones.com.br/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://docs.skydrones.com.br/skydrones-solutions/hasadrone/aplicativo-de-missao-automatica-do-hasadrone.md). # Aplicativo de missão automática do Hasadrone Neste manual você irá conferir como criar e enviar uma missão automática para o Hasadrone. {% hint style="success" %} Este manual considera que o **drone está ligado** e posicionado em local externo e aberto {% endhint %} ## Iniciando o aplicativo Após ligar o rádio controle, acesse o app "**SkyDrones**" pressionando o ícone laranja localizado na parte esquerda da tela:

Se o aplicativo pedir a seguinte permissão, você pode pressionar "**OK**".

No primeiro acesso, pode ser que o aplicativo peça para você especificar algumas informações do drone. Certifique-se que são as mesmas da imagem abaixo e pressione "**OK**".

## Tela principal do app Confira abaixo os itens que fazem parte da tela principal do app:

## Criação de missão Para criar uma nova missão, pressione o botão "**Plano**", localizado na barra na esquerda da tela. Será aberta a janela de planos de voo:

Na barra superior da janela de planos de voo, você poderá conferir informações gerais do plano de voo criado. Para criar um plano, pressione a imagem com a legenda "**Local**". Você avançará para a tela de criação do plano de voo:

Você terá as seguintes opções para a criação: * **Básico**: Insere um polígono retangular de área pré definida que poderá ter seus quatro vértices editados ou criados novos vértices a partir do pontos médios das arestas indicados por um botão de **+**. * **Circular**: Insere um círculo de área pré definida que pode ter seu raio aumentado ou diminuído. * **Demarcar**: O usuário deverá marcar na tela três vértices iniciais para gerar um novo polígono e partir deste poderá ir adicionando mais vértices a partir dos pontos médios das arestas indicados por um botão de **+**. * **Carregar KML/SHP**: O usuário poderá importar do armazenamento do rádio controle um polígono pronto no formato KML ou SHP. Os arquivos deverão estar na pasta: "*SkyDrones/Missions*" no armazenamento do rádio. O botão no centro do polígono serve para mover o polígono inteiro. Aperte o botão e o arraste em alguma direção para mover o plano de voo. Em todos os tipos de áreas criadas há a opção de alternar o ponto de início e de fim da missão. Após criar o plano de voo, o usuário poderá ajustar na janela lateral direita itens como: * **Altura**: Altura de voo do drone durante a missão. * **Espaçamento**: Distância entre as faixas. * **Ângulo**: Ângulo de inclinação das linhas do plano de voo dentro da área criada.

Após finalizar a área e configurações do voo, pressione o botão "**Arquivo**" na barra lateral esquerda para salvar a missão no rádio controle:

Para salvar a missão, pressione o botão "**Salvar**" ou "**Salvar Como..**.". ## Enviando a missão ao drone Após finalizar a criação do plano de voo, pressione o botão "**Enviar**" no canto superior direito para enviar os dados da missão para o drone. ## Iniciar a missão 1. Posicione o drone em um local adequado para decolagem ([como consta no manual](/skydrones-solutions/hasadrone.md#quanto-a-area-de-voo)). 2. Abra e trave os braços ([como consta no manual](/skydrones-solutions/hasadrone.md#bracos)). 3. Certifique-se que todos os acessórios estão devidamente conectados ao drone. 4. Posicione a chave de modo de voo do rádio controle na posição **LOITER** (manual). 5. Arme o drone ([como consta no manual](/skydrones-solutions/hasadrone.md#armar-o-sistema)). 6. Decole posicionando lentamente o stick esquerdo para cima. 7. Quando o drone estiver estabilizado a aproximadamente 3 metros de altura, mude a posição da chave de modo de voo para **AUTO**. 8. O drone irá se deslacar até o ponto inicial configurado para a missão e iniciará o plano de voo enviado.