1. Com os parâmetros baixados no Mission Planner, você deve entrar na aba "CONFIG/AJUSTE", localizada na barra superior do programa, ilustrada com uma chave. Será mostrada uma lista na esquerda com vários itens e você deve selecionar o item "Lista com todos os parametros".
2. Em seguida vá até a barra na direita e selecione o item "Salvar no arquivo".
3. Selecione um diretório no seu dispositivo para salvar o arquivo. O arquivo deve ser salvo no formato "XXX.param".