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# Como extrair parâmetros do Pelicano

## **Introdução**

O seguinte tutorial visa explicar ao usuário como realizar a extração dos parâmetros do Pelicano.

Para realizá-lo você irá precisar de:

* Pelicano conectado ao programa *Mission Planner*. Veja abaixo como realizar o procedimento:

{% content-ref url="/pages/-MdJC1GSoXKH9rXQCMkE" %}
[Como conectar o Pelicano ao Mission Planner - TF10L modelos 2021 e 2022](/manutencao-basica/ajustes-com-mission-planner/como-conectar-o-pelicano-ao-mission-planner-tf10l-2021-2022.md)
{% endcontent-ref %}

{% content-ref url="/pages/9aDdS6LBxxg9pME9PO0X" %}
[Como conectar o Pelicano ao Mission Planner - TF10L modelo 2023](/manutencao-basica/ajustes-com-mission-planner/como-conectar-o-pelicano-ao-mission-planner-tf10l-2023.md)
{% endcontent-ref %}

## Como extrair os parâmetros

    1\. Com os parâmetros baixados no *Mission Planner*, você deve entrar na aba **"CONFIG/AJUSTE**", localizada na barra superior do programa, ilustrada com uma chave. Será mostrada uma lista na esquerda com vários itens e você deve selecionar o item "**Lista com todos os parametros**".

![](https://629935934-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MZDP9xhOh3lFtT8Jrpd%2F-MdIuRGN4jxMunzeklld%2F-MdJCjWie4AnHGoG7UJa%2Fmissionplanner_4.png?alt=media\&token=e8d599c6-81da-4ff7-88fb-2dd4e6a6a724)

    2\. Em seguida vá até a barra na direita e selecione o item "Salvar no arquivo".

![](https://629935934-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MZDP9xhOh3lFtT8Jrpd%2F-MdIuRGN4jxMunzeklld%2F-MdJClFB7mFfLT81Z0o2%2Fmissionplanner_5.png?alt=media\&token=f0d46f95-94e8-4a0d-85a0-cc4ac82a39e7)

    3\. Selecione um diretório no seu dispositivo para salvar o arquivo. O arquivo deve ser salvo no formato "**XXX.param**".

{% hint style="success" %}
Pronto!
{% endhint %}