Como extrair os logs de voo do Pelicano

Introdução

O seguinte tutorial visa explicar ao usuário como realizar a extração dos logs de voo do Pelicano.

Para realizá-lo você irá precisar de:

• Pelicano conectado ao programa Mission Planner. Veja abaixo como realizar o procedimento:

Como conectar o Pelicano ao Mission Planner - TF10L modelos 2021 e 2022Como conectar o Pelicano ao Mission Planner - TF10L modelo 2023

Extrair os logs

1. Com os parâmetros baixados no Mission Planner, você deve entrar na aba “FLIGHT DATA”, localizada o canto superior esquerdo. 3. Nas abas localizadas no canto inferior esquerdo da janela, selecione a aba “DataFlash Logs” e aperte o primeiro botão que aparecer, chamado “Download DataFlash Log Via Mavlink”.

4. Selecione na lista os logs que você quer baixar. Por padrão é solicitado os últimos 3 logs de voo para análise técnica. 5. Após selecionar os logs desejados, clique no botão “Download Selected Logs”. Caso queira exportar todos os logs do drone, clique no botão “Download All Logs”. Selecione o diretório no seu computador para salvar os arquivos. 6. Envie o arquivo ou o link da pasta para o email: [email protected].

Pronto!