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# Como extrair os logs de voo do Pelicano

## **Introdução**

O seguinte tutorial visa explicar ao usuário como realizar a extração dos logs de voo do Pelicano.

Para realizá-lo você irá precisar de:

* Pelicano conectado ao programa *Mission Planner*. Veja abaixo como realizar o procedimento:

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[Como conectar o Pelicano ao Mission Planner - TF10L modelos 2021 e 2022](/manutencao-basica/ajustes-com-mission-planner/como-conectar-o-pelicano-ao-mission-planner-tf10l-2021-2022.md)
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{% content-ref url="/pages/9aDdS6LBxxg9pME9PO0X" %}
[Como conectar o Pelicano ao Mission Planner - TF10L modelo 2023](/manutencao-basica/ajustes-com-mission-planner/como-conectar-o-pelicano-ao-mission-planner-tf10l-2023.md)
{% endcontent-ref %}

## Extrair os logs

    1\. Com os parâmetros baixados no *Mission Planner*, você deve entrar na aba “***FLIGHT DATA***”, localizada o canto superior esquerdo.\
    3\. Nas abas localizadas no canto inferior esquerdo da janela, selecione a aba “***DataFlash Logs***” e aperte o primeiro botão que aparecer, chamado “***Download DataFlash Log Via Mavlink***”.

![](https://629935934-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2Fskysys%2F-Mcz8Snx4dOm6BGzD71k%2F-MczEowRr9NOhn0rvian%2F1.jpeg?generation=1624558752650813\&alt=media)

    4\. Selecione na lista os logs que você quer baixar. Por padrão é solicitado os últimos 3 logs de voo para análise técnica.\
    5\. Após selecionar os logs desejados, clique no botão “***Download Selected Logs***”. Caso queira exportar todos os logs do drone, clique no botão “***Download All Logs***”. Selecione o diretório no seu computador para salvar os arquivos.\
&#x20;   6\. Envie o arquivo ou o link da pasta para o email: <suporte@skydrones.com.br>.

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Pronto!
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