Como conectar o Pelicano ao Mission Planner - TF10L modelo 2023
Introdução
O seguinte tutorial visa explicar ao usuário como conectar o Pelicano ao programa Mission Planner. Este passo é pré-requisito para alguns dos tutoriais apresentados nessa página.
Para realizá-lo você irá precisar de:
Pelicano sem bateria;
Computador ou notebook;
Cabo USB tipo C compatível com comunicação de dados;
Mission Planner instalado no computador ou notebook. Caso não possua o programa instalado, siga o passo a passo do tutorial abaixo:
1. Com o drone desligado e sem as baterias, ligue a ponta menor do cabo USB-C na entrada localizada logo abaixo do LED de Status na traseira do drone Pelicano (não é necessário abrir a tampa) e a ponta USB no seu computador ou notebook. A porta USB do drone fica localizada abaixo de uma borracha de vedação, basta movê-la para ter acesso à entrada. Você pode conferir a localização na foto abaixo:
Porta USB-C localizada na parte traseira do drone
Na primeira vez que o Pelicano é conectado ao PC, ele inicializa a instralação do driver USB e pode demorar alguns minutos.
2. Abra o programa “Mission Planner” no seu dispositivo.
3. Agora você terá que conectar o programa ao Pelicano. No canto superior direito, na primeira janela selecione a porta que contenha o texto "ArduPilot MAVlink" e na segunda janela, a velocidade "115200", conforme imagem abaixo:
O número da porta (COM) pode variar conforme o dispositivo utilizado
4. Selecionando a porta e a velocidade corretas, clique no botão ao lado "Conectar".
5. Após conectar, o Mission Planner irá então realizar o download dos parâmetros para o programa.
