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# Como conectar o Pelicano ao Mission Planner - TF10L modelo 2023

## **Introdução**

O seguinte tutorial visa explicar ao usuário como conectar o Pelicano ao programa *Mission Planner*. Este passo é pré-requisito para alguns dos tutoriais apresentados nessa página.

Para realizá-lo você irá precisar de:

* Pelicano sem bateria;
* Computador ou notebook;
* Cabo USB tipo C compatível com comunicação de dados;
* *Mission Planner* instalado no computador ou notebook. Caso não possua o programa instalado, siga o passo a passo do tutorial abaixo:

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[Como instalar o Mission Planner](/manutencao-basica/ajustes-com-mission-planner/como-instalar-o-mission-planner.md)
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## Como conectar o Pelicano ao programa

    1\. Com o drone desligado e sem as baterias, ligue a ponta menor do cabo USB-C na entrada localizada logo abaixo do LED de Status na traseira do drone Pelicano (não é necessário abrir a tampa) e a ponta USB no seu computador ou notebook. A porta USB do drone fica localizada abaixo de uma borracha de vedação, basta movê-la para ter acesso à entrada. Você pode conferir a localização na foto abaixo:

![Porta USB-C localizada na parte traseira do drone](https://629935934-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F-MZDP9xhOh3lFtT8Jrpd%2Fuploads%2FzfgrMVURM1An4ka7G8er%2Fporta%20usbc.jpg?alt=media\&token=29d420bb-ddcc-4468-9cb1-5ecd207fa407)

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Na primeira vez que o Pelicano é conectado ao PC, ele inicializa a instralação do driver USB e pode demorar alguns minutos.
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    2\. Abra o programa “*Mission Planner*” no seu dispositivo.\
    3\. Agora você terá que conectar o programa ao Pelicano. No canto superior direito, na primeira janela selecione a porta que contenha o texto *"**ArduPilot MAVlink**"* e na segunda janela, a velocidade *"**115200**"*, conforme imagem abaixo:

<img src="https://629935934-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F-MZDP9xhOh3lFtT8Jrpd%2Fuploads%2FEYH9BHWqdUq93b9FgV9J%2Fconectar%20mission%20planner.png?alt=media&amp;token=bb018035-ee7b-4794-808b-d3f966a3d727" alt="O número da porta (COM) pode variar conforme o dispositivo utilizado" width="472">

&#x20;   4\. Selecionando a porta e a velocidade corretas, clique no botão ao lado "**Conectar**".

<img src="https://629935934-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F-MZDP9xhOh3lFtT8Jrpd%2Fuploads%2FVP374HsU6UYlzsZADZjy%2Fconectar%20mission%20planner%202.png?alt=media&amp;token=c9a54e37-f990-4cb3-8c6e-4312f1a8d52b" alt="" width="484">

&#x20;   5\. Após conectar, o Mission Planner irá então realizar o download dos parâmetros para o programa.

{% hint style="success" %}
Agora o Mission Planner está pronto para o uso!
{% endhint %}