Como conectar o Pelicano ao Mission Planner - TF10L modelos 2021 e 2022

Introdução

O seguinte tutorial visa explicar ao usuário como conectar o Pelicano ao programa Mission Planner. Este passo é pré-requisito para alguns dos tutoriais apresentados nessa página.

Para realizá-lo você irá precisar de:

• Pelicano sem bateria;

• Computador ou notebook;

• Cabo microUSB;

• Mission Planner instalado no computador ou notebook. Caso não possua o programa instalado, siga o passo a passo do tutorial abaixo:

Como instalar o Mission Planner

Como conectar o Pelicano ao programa

1. Com o drone desligado e sem as baterias, ligue a ponta menor do cabo microUSB na entrada localizada logo abaixo do LED de Status na traseira do drone Pelicano (não é necessário abrir a tampa) e a ponta USB no seu computador ou notebook. A porta USB do drone fica localizada abaixo de uma borracha de vedação, basta movê-la para ter acesso à entrada. Você pode conferir a localização na foto abaixo:

Na primeira vez que o Pelicano é conectado ao PC, ele inicializa a instralação do driver USB e pode demorar alguns minutos.

2. Abra o programa “Mission Planner” no seu dispositivo. 3. Agora você terá que conectar o programa ao Pelicano. No canto superior direito, na primeira janela selecione a porta que contenha o texto "Cube Orange Mavlink" e na segunda janela, a velocidade "115200", conforme imagem abaixo:

4. Selecionando a porta e a velocidade corretas, clique no botão ao lado "Conectar".

5. Após conectar, o Mission Planner irá então realizar o download dos parâmetros para o programa.

Agora o Mission Planner está pronto para o uso!