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# Como conectar o Pelicano ao Mission Planner - TF10L modelos 2021 e 2022

## **Introdução**

O seguinte tutorial visa explicar ao usuário como conectar o Pelicano ao programa *Mission Planner*. Este passo é pré-requisito para alguns dos tutoriais apresentados nessa página.

Para realizá-lo você irá precisar de:

* Pelicano sem bateria;
* Computador ou notebook;
* Cabo microUSB;
* *Mission Planner* instalado no computador ou notebook. Caso não possua o programa instalado, siga o passo a passo do tutorial abaixo:

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[Como instalar o Mission Planner](/manutencao-basica/ajustes-com-mission-planner/como-instalar-o-mission-planner.md)
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## Como conectar o Pelicano ao programa

    1\. Com o drone desligado e sem as baterias, ligue a ponta menor do cabo microUSB na entrada localizada logo abaixo do LED de Status na traseira do drone Pelicano (não é necessário abrir a tampa) e a ponta USB no seu computador ou notebook. A porta USB do drone fica localizada abaixo de uma borracha de vedação, basta movê-la para ter acesso à entrada. Você pode conferir a localização na foto abaixo:

![](https://629935934-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MZDP9xhOh3lFtT8Jrpd%2F-MdIuRGN4jxMunzeklld%2F-MdJCC6DjhK-GCWY51xS%2Fusb_pelicano.jpeg?alt=media\&token=87d8bd16-c59c-49f3-b167-7543d9148333)

{% hint style="info" %}
Na primeira vez que o Pelicano é conectado ao PC, ele inicializa a instralação do driver USB e pode demorar alguns minutos.
{% endhint %}

    2\. Abra o programa “*Mission Planner*” no seu dispositivo.\
    3\. Agora você terá que conectar o programa ao Pelicano. No canto superior direito, na primeira janela selecione a porta que contenha o texto *"**Cube Orange Mavlink**"* e na segunda janela, a velocidade *"**115200**"*, conforme imagem abaixo:

![](https://629935934-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MZDP9xhOh3lFtT8Jrpd%2F-MdIuRGN4jxMunzeklld%2F-MdJCF8J09sfxpRwW_MP%2Fmissionplanner_3.png?alt=media\&token=205b321d-02b3-4b0a-9157-a1d5fb90509e)

    4\. Selecionando a porta e a velocidade corretas, clique no botão ao lado "**Conectar**".

![](https://629935934-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MZDP9xhOh3lFtT8Jrpd%2F-MdIuRGN4jxMunzeklld%2F-MdJCH9K01DTR1xSU6gE%2Fmissionplanner_2.png?alt=media\&token=dd711385-254e-4305-8289-02e3dfcf839b)

    5\. Após conectar, o Mission Planner irá então realizar o download dos parâmetros para o programa.

{% hint style="success" %}
Agora o Mission Planner está pronto para o uso!
{% endhint %}