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# Como calibrar o rádio controle Taranis

## **Introdução**

O seguinte tutorial visa explicar ao usuário como realizar a calibração do Rádio controle Taranis.

Para realizá-lo você irá precisar de:

* Pelicano conectado ao programa *Mission Planner*. Veja abaixo como realizar o procedimento:

{% content-ref url="/pages/-MdJC1GSoXKH9rXQCMkE" %}
[Como conectar o Pelicano ao Mission Planner - TF10L modelos 2021 e 2022](/manutencao-basica/ajustes-com-mission-planner/como-conectar-o-pelicano-ao-mission-planner-tf10l-2021-2022.md)
{% endcontent-ref %}

{% content-ref url="/pages/9aDdS6LBxxg9pME9PO0X" %}
[Como conectar o Pelicano ao Mission Planner - TF10L modelo 2023](/manutencao-basica/ajustes-com-mission-planner/como-conectar-o-pelicano-ao-mission-planner-tf10l-2023.md)
{% endcontent-ref %}

## Como realizar a calibração

    1\. Com os parâmetros baixados no *Mission Planner*, você deve entrar na aba **"AJUSTE INICIAL**, localizada na barra superior do programa, ilustrada com uma engrenagem. Será mostrada uma lista na esquerda com vários itens e você deve selecionar o item "**Calibração Radio**".

![](https://629935934-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MZDP9xhOh3lFtT8Jrpd%2F-MdIuRGN4jxMunzeklld%2F-MdJCzpqUlEgow38Ceo-%2Fmissionplanner_radio_1.png?alt=media\&token=2f547376-2d73-43d7-8973-5a72a3f3f5c6)

    2\. Na tela acima, confirme que se você mexer os sticks no rádio controle, as barras verdes se mexem.\
    3\. Caso positivo, clique no botão "**Calibrar radio**", no canto inferior direito.

![](https://629935934-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MZDP9xhOh3lFtT8Jrpd%2F-MdIuRGN4jxMunzeklld%2F-MdJD1wJfZUACoGMOrV4%2Fmissionplanner_radio_2.png?alt=media\&token=80598bd6-7cb6-4232-91bf-f4b70609ae31)

    4\. Apertar duas vezes o "OK" da mensagem.\
    5\. Você verá a tela sem mensagens com todos os canais visíveis. Note que cada canal tem 2 linhas vermelhas. Movimente então os 2 sticks do rádio controle até sua extremidade máxima.\
    6\. Movimente a chave da bomba, do modo de voo, as duas de emergência e o botão circular do lado esquerdo (ou a barra mais longa do lado direito) **para que as linhas vermelhas fiquem na posição máxima nos canais 1 até 8** (demais canais não se movem).

![](https://629935934-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MZDP9xhOh3lFtT8Jrpd%2F-MdIuRGN4jxMunzeklld%2F-MdJD3j4yYttGnfgFlzy%2Fmissionplanner_radio_3.jpg?alt=media\&token=f9c51b72-1669-47af-9392-9a4863da0ce1)

    7\. Depois de movimentar os 8 canais até seu limite máximo, pressionar no botão "**Clicar quando pronto**", localizado no canto direito inferior.

![](https://629935934-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MZDP9xhOh3lFtT8Jrpd%2F-MdIuRGN4jxMunzeklld%2F-MdJD5EZ_sK8I9zkCQwL%2Fmissionplanner_radio_4.jpg?alt=media\&token=d4eed7ff-a1d8-4701-b9cb-ffef68baf9ab)

    8\. Vai aparecer a mensagem abaixo. **ANTES de apertar OK**, mantenha o acelerador (stick da esquerda) totalmente para baixo e centralizado. Somente com o este stick posicionado para baixo e centralizado, pressione o "OK"

![](https://629935934-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MZDP9xhOh3lFtT8Jrpd%2F-MdIuRGN4jxMunzeklld%2F-MdJD794jl9jnk3UJ_LV%2Fmissionplanner_radio_5.jpg?alt=media\&token=2ca60454-3446-4f3d-bf3b-1a83ef6ce4a1)

    9\. Se tudo der certo, aparecerá a tabela abaixo após alguns segundos.

![](https://629935934-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MZDP9xhOh3lFtT8Jrpd%2F-MdIuRGN4jxMunzeklld%2F-MdJD8cLEqGEsvAdSJMo%2Fmissionplanner_radio_6.jpg?alt=media\&token=55168586-45ec-4d27-9209-410975be8c26)

    10\. Se aparecerem os números acima, tudo está OK.

{% hint style="success" %}
Pronto!
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